En el artículo que aborda el tema de robótica blanda, hablamos de las posibilidades que ésta tecnología, abre en el campo médico, tal es el caso de las lentillas en desarrollo que aprovechan los movimientos electro-oculográficos permitiendo una conexión entre el cuerpo humano y el material blando de los dispositivos que con dos parpadeos, realizan un zoom visual inmediato, con un aumento de hasta el 32%. Esta aplicación podrá ser utilizada en prótesis oculares, lentes para corregir problemas visuales y robótica remota.
Estas lentillas no necesitan baterías y tampoco recargarse, ya que los ojos generan energía de manera natural con el movimiento ocular, esta energía es capturada por los robots blandos y luego utilizada para el funcionamiento del dispositivo. Ya con anterioridad, se han desarrollado robots duros que se se unen al cuerpo humano para recuperar movimiento o sanar con mayor velocidad de alguna lesión, sin embargo, los nuevos materiales blandos ofrecen mayor biocompatibilidad y gran capacidad elástica para ajustarse de mejor forma a la anatomía y fisiología del cuerpo humano, estas lentillas ofrecen una versatilidad mayor que las lentillas de cristal duro o los anteojos.
Este nuevo dispositivo se inspira en los movimientos oculares de los mamíferos, agua con sal encapsulado hizo el papel de líquido fluídico transparente. El cambio de distancia focal se logra de manera más rápida y natural, mediante la acción inducida del potencial eléctrico de las películas de elastómero dieléctrico. Una película electroactiva se compone de una capa dieléctrica blanda intercalada entre dos electrodos compatibles. Cuando se aplica un potencial eléctrico entre los dos electrodos, la capa blanda puede expandir instantáneamente su área y reducir su grosor mediante la acción de tensor de tensiones de Maxwell (donde un tensor de segundo rango es utilizado en electromagnetismo clásico para representar la interacción entre las fuerzas eléctrica/magnética y el impulso mecánico.)
El zoom funciona bien en planos rectos, aún se trabaja en los movimientos circulares, pero puede lograrse colocando diferentes películas. Nunca antes se ha desarrollado una lente suave ajustable, cuya posición y longitud de enfoque puedan controlarse por separado mediante material activo suave, este es un prototipo pero se piensa que puede desarrollarse mucho más y con mejores alcances, ya que la corrección de movimientos oculares inesperados, debió realizarse manualmente. Más que tratarse de lentillas, se trata de un robot, interactuando con el cuerpo humano, las posibilidades a explorar aún son grandes y se esperan grandes avances incluso en robótica operada a distancia, donde cada milímetro resulta fundamental para completar con éxito una operación.
Por: Dalia Solano.
Fuentes:
Wikipedia.
Tensor de Maxwell.
Soft robotics.
A Biomimetic Soft Lens Controlled by Electro-oculographic Signal.
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