De acuerdo con la Organización Mundial de la Salud (OMS), al 2020 en el mundo más de 1 millón de personas tenían algún tipo de discapacidad, de las cuales 190 millones tiene dificultades de su funcionamiento que requerían servicios de asistencia.

En México, alrededor de 6% de la población vive con alguna discapacidad; porcentaje que representa más de 5 millones de personas, de las cuales 48% (2 millones 880 mil) tiene problemas de movilidad para caminar, subir o bajar, aseguró la Jefa de la División de Rehabilitación Pediátrica del Instituto Nacional de Rehabilitación Luis Guillermo Ibarra Ibarra, María Elena Arellano Saldaña.

Explicó que toda persona que presenta una deficiencia física, mental y sensorial se considera con discapacidad permanente o temporal, que la va a limitar para ejercer una o más actividades de su vida diaria, y puede ser causada o agravada por el entorno económico y social.

Por lo anterior, investigadores de la Universidad del Valle de México crearon robots ayudantes que mejoran la calidad de vida y rehabilitan a pacientes con cuadriplejia. Se trata de Interfaces Humano Máquina -sistemas de asistencia y rehabilitación a través de señales fisiológicas-, lo cual ha permitido la fabricación de una gorra que controla silla de ruedas y lentes que, a través de movimientos oculares, permitiendo la comunicación de un paciente con cuadriplejia.

Francisco David Pérez Reynoso, Doctor del Centro de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico (CIIDETEC-UVM) y líder del desarrollo, dijo que estos dispositivos se fabrican por medio del uso de sensores de inteligencia artificial que entrenan la HMI y la máquina para adaptarse a los movimientos de cada paciente y sus características individuales. Los robots no son invasivos y están personalizados de acuerdo con la necesidades de cada persona por su movimiento muscular, ocular o traslados mecánicos.

Pérez Reynoso explicó los principales retos en los avances que existen, es el grado de personalización para aplicar terapia rehabilitadora o para adaptar un sistema de asistencia a las características individuales de los usuarios, de ahí la importancia de este trabajo. Lo anterior permite una disminución de tiempo significativo (un par de semanas en lugar de meses) para la adaptación del robot asistencial, explicó Pérez Reynoso.

Ejemplo de ello, es la fabricación de una silla de ruedas, que consistió en un coche controlado con movimientos de la cabeza y una red neuronal, para posteriormente implementarlo en la silla de ruedas. La red neuronal se entrena de tal forma que entiende los comandos para poder tener el control.

El Dr. Francisco David Pérez Reynoso destacó que respecto a este trabajo de investigación, recientemente fue publicado su artículo «Reconocimiento de patrones de señales EMG mediante aprendizaje automático para el control de un robot manipulador», por la revista internacional de divulgación científica y tecnológica Sensors.

Pérez Reynoso, dijo que el desarrollo implica investigación multidisciplinaria, en donde colaboraron especialistas de mecatrónica, electrónica, inteligencia artificial, robótica, ingeniería y biomédica, provenientes de la UVM Campus Querétaro, Tuxtla y Guadalajara.

Por: Dalia Solano.

Fuentes:

CIO México.
UVM desarrolla robots de asistencia para pacientes con parálisis.

Crónica.
Investigadores mexicanos crean robots ayudantes; mejoran la vida de cuadripléjicos.